1、十字轴万向节工作原理：1． 主动叉在垂直位置，并且十字轴平面与主动轴垂直时。

2、此时，主动叉与十字轴连接点a和从动叉与十字轴连十字轴式刚性万向节接点b在十字轴平面上的线速度相等。

3、 （从动叉 向十字轴平面的速度投影） 。

(相关资料图)

4、2． 主动叉在水平位置，并且十字轴平面与从动轴垂直时。

5、 （主动叉 向十字轴平面的速度投影）。

6、不等速性：十字轴式万向节主要是实现变角度动力传递的，用于需要改变传动轴线方向的位置，并不能改变动力。

7、它允许被连接的零件之间的夹角在一定范围内变化。

8、为满足动力传递、适应转向和汽车运行时所产生的上下跳动所造成的角度变化。

9、但由于受轴向尺寸的限制，要求偏角又比较大，单个的万向节不能使输出轴与轴入轴的瞬时角速度相等，容易造成振动，加剧机件的损坏，产生很大的噪音，所以广泛采用各式各样的等速万向节。

10、在前驱动汽车上，每个半轴用两个等速万向节，靠近变速驱动桥的万向节是半轴内侧万向节，靠近车轴的是半轴外侧万向节。

11、在后驱动汽车上，发动机、离合器与变速器作为一个整体安装在车架上，而驱动桥通过弹性悬挂与车架连接，两者之间有一个距离，需要进行连接。

12、汽车运行中路面不平产生跳动，负荷变化或者两个总成安装的位差等，都会使得变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间的夹角和距离发生变化，因此在后驱动汽车的万向节传动形式都采用双万向节，就是传动轴两端各有一个万向节，其作用是使传动轴两端的夹角相等，保证输出轴与轴入轴的瞬时角速度始终相等。

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